AGV

AGV (eng. Automated Guided Vehicle) sind Fahrzeuge welche ohne Fahrzeugführer selbstständig eine Strecke abfahren. Auf Deutsch sagt man FTF (Fahrloses Transportfahrzeug), bzw. FTS (Fahrloses Transport System), wenn man von der ganzen Anlage spricht.

Das Fahrzeug hält über Funkverbindung Kontakt Wi-Fi (Wireless Ethernet) mit einem VMS (Vehicle Management System) welches die Route des AGV steuert, plant und kontrolliert. AGVs werden in Fabriken, Hafenanlagen, Warenhäusern eigesetzt.

Spurführungen

• Induktiv, mit Drahtschleifen im Boden
• Optisch, mit Zeichnungen auf den Boden
• Laser, mit Reflektoren in der Umgebung
• RFID, mit Positionssensoren im Boden FROG (Free Range on Grid) Technology
• Koppelnavigation, mit Faserkreisel und Referenzmagneten im Boden

Aus Sicherheitsgründen fahren die AGV nur mit einer geringen Geschwindingkeit (1 m/s). Um das Fahrzeug befinden sich mechanische oder infrarot Sicherheitsbarrieren (Laserscanner), welche das AGV stoppen oder verlangsamen.

Hersteller sind u.a. die Firmen TMS-Automotion, Indumat, SmartAGV, Gottwald, Frog, Rocla, MLR und Egemin.

Beispiele/Weblinks

• http://www.tms-automotion.com
• Container Terminal Altenwerder
• http://www.ect.nl ECT European Container Terminal Rotterdam
• http://www.gottwald.com
• http://www.smartagv.com
• http://www.agvsystems.com/examples/index.htm
• http://www.pslt.uni-hannover.de/Index.htm
• http://www.mlr.de
• http://www.nuyts.com/

See also: AGV, Container Terminal Altenwerder, FROG, Laser, RFID, Rotterdam, Wi-Fi