Rotation (Physik)

Rotation (Physik)

Die reine Rotation, auch Rotationsbewegung, Drehung, Drehbewegung oder Kreisbewegung eines Körpers ist im Gegensatz zur reinen Translation keine Bewegung, die den Schwerpunkt des Körpers durch den Raum bewegt, sondern eine Bewegung des Körpers um eine Rotationsachse, auf der eben dieser Schwerpunkt liegt. Alle Punkte, die auf genau dieser Achse liegen, bleiben an der Stelle stehen, und alle anderen Punkte bewegen sich mit einer Geschwindigkeit, die proportional zur Entfernung von der Achse ist, auf einer idealen Kreisbahn. Hierbei kann sich die Achse im Körper selbst befinden, was zu einer Eigenrotation führt (Rotation um die eigene Achse), oder vom Körper entfernt liegen, was man als Rotationssystem bezeichnet (Rotation um eine gemeinsame Achse). Ursache für eine Rotation ist dabei jedoch immer die Wirkung eines Drehmomentes

thumb|400px|Eigenrotation und Rotationssystem

Eine Rotation mit nicht-konstanter Achse ist möglich und wird umgangssprachlich als „Torkeln“ oder „Eiern“ bezeichnet. Techniker und Wissenschafter sprechen hingegen - je nach Art der Achsenbewegung - von Taumeln der Achse oder von sekundären Achsfehlern, bzw. von Präzession oder Nutation.

Der Begriff der Rotation findet vor allem Verwendung in der Physik und hier im Speziellen in der Mechanik bzw. Kinematik.

Jede Richtung in welche eine Rotation erfolgen kann ist gleichbedeutend mit einem zusätzlichen Rotationsfreiheitsgrad.

Eine Anwendung aus dem Alltag und zur anschaulichen Erklärung oft genutzte Beispiele, in der die Rotation eine wichtige Rolle spielt, sind der Kreisel, das Karussell und das Steinehüpfen.

Siehe auch

• Rotation (Mathematik), Rotationsfläche
• Drehung, Drehrichtung, Drehzahl
• Gebundene Rotation, Differentielle Rotation, Erdrotation
• Kreisel, Rotationsperiode
• Rotationsmatrix, Quaternionen
• Direktionsmoment

See also: Rotation (Physik), Bewegung, Differentielle Rotation, Direktionsmoment, Drehmoment, Drehrichtung, Drehung, Drehzahl, Erdrotation