Drehung
Unter einer Drehung versteht man in der Geometrie eine eineindeutige Abbildung einer Figur auf eine andere mit folgender Eigenschaft: Es gibt einen Punkt Z, das so genannte Drehzentrum und einen Winkel α, den so genannten Drehwinkel, so dass für alle Punkte P der Ausgangsfigur und ihr Bild P' der Zielfigur gilt:
- P und P' haben die gleiche Entfernung von Z:
- Der Winkel PZP' ist gleich α
Eine Drehung mit dem Drehwinkel 180° bezeichnet man auch als Punktspiegelung.
Eine Drehung ist eine Kongruenzabbildung. Dies bedeutet, dass zwei Figuren, die durch eine Drehung aufeinander abgebildet werden können, kongruent sind.
In der analytischen Geometrie werden Drehungen mittels Drehmatrizen beschrieben.
Umgangssprachlich und in der Physik bedeutet Drehung nicht die Abbildung, sondern die tatsächliche Bewegung eines Körpers in Form einer Kreisbewegung, die durch die mathematische Drehung beschrieben werden kann.
Siehe auch: Drehgruppe