Kettenfahrzeug
thumb|300px|Planierraupe Kettenfahrzeuge werden durch spezielle Flach-Gliederketten (auch Gleisketten oder Raupen genannt) auf einem sogenannten Kettenlaufwerk angetrieben.
Die Ketten jeder Seite sind unabhängig voneinander angetrieben und können bei einigen Bauformen sogar gegenläufig betrieben werden. Dadurch ist es bei den Lenkungsbauformen 2 und 3 (siehe unten) möglich, auf der Stelle zu drehen.
Heute gibt es auch Bauformen mit "Gummi-Ketten", sogenannten Laufbändern, die ähnlich, wie eine Reifenlauffläche aufgebaut sind. Mehrere Lagen aus Gewebe und Stahl werden mit Reifengummi umspritzt und profiliert. Zuerst wurden diese Laufbänder bei den sog. Minibaggern eingesetzt, heute aber auch bei Ackerschleppern mit Raupenantrieb, so z.B. dem John Deere Typ T8000 und bei den CAT-Traktoren des AGCO-Konzerns. Die Vorteile sind eine wesentlich bessere Laufruhe des Laufbandes, höhere Geschwindigkeiten und Schonung des befahrenen Untergrundes. Der Nachteil kann ein wesentlich höherer Verschleiß bzw. eine geringe Lebensdauer sein.
Lenkungsbauformen:
- Zentrales Schaltgetriebe und Kombination von Kupplungen und Bremsen, jeweils rechts und links
- Zweistängiger Antrieb mit 2 stufenlosen Getrieben, meist hydrostatisch
- Antrieb mit zentralem Schaltgetriebe und 2 Überlagerungsgetrieben rechts und links, die Überlagerung der Lenkgeschwindigkeit erfolgt meist mit einem hydrostatischen Getriebe.
Die erste funktionsfähige Laufkette wurde am 24. November 1904 von dem Kalifornier Benjamin Holt konstruiert. Seine Firma, The Holt Manufacturing Company, wurde 1925 durch eine Fusion zu der heute noch existierenden Firma Caterpillar. Die ersten Kettenfahrzeuge wurden ausschließlich durch einseitigen Bremseneingriff gelenkt, was zu hohem Verschleiß führte. Ein wesentlicher Fortschritt der Lenktechnik wurde durch das sog. Doppeldifferential erreicht, das von der Fa. Cletrac entwickelt wurde. Vor der Hydrostat-Getriebe-Ära war es mit dieser Technik möglich, die Gleisketten separat ohne Bremseneingriff zu steuern.
Namhafte deutsche Hersteller von Kettenfahrzeugen waren, bzw. sind: Demag Hanomag (heute Komatsu), Stock, LHB, Lanz, Deutz AG, Famo.
Liste der Kettenfahrzeuge
Literatur/Weblinks
- Das Raupenfahrwerk: Geburtsstunde einer epochalen Erfindung (PDF) Deutsches Baublatt Nr. 305, März/April 2004