Ornithodira
Die Ornithodira sind eine Gruppe von Archosauriern, die neben einigen ausgestorbenen Taxa wie den Flugsauriern und den verschiedenen Gruppen der Dinosaurier die heute noch lebenden Vögel (Aves) beinhalten.
Die Zusammenfassung geschieht aufgrund ihres typischen Fußgelenks mit einem Gelenk unterhalb der Fußwurzelknochen Astragalus und Calcaneus. Sie werden den Crurotarsi oder Crocodylotarsi, bestehend aus einigen ausgestorbenen Taxa wie den Phytosauria sowie den heute noch lebenden Krokodilen, gegenüber gestellt, bei denen das Fußgelenk zwischen den beiden Knochen liegt.