Pedelec

thumb|300px|Pedelec mit Radnabenmotor

Das Pedelec ist ein Fahrrad mit Trethilfe durch einen Elektro-Hilfsmotor. Pedelec steht für Pedal Electric Cycle. Die erste Konstruktion dieser Art wurde 1994 von Yamaha auf den Markt gebracht. Der Elektromotor gibt seine Leistung zur Tretkraft hinzu. Ohne Treten (oder Kurbelbewegung) gibt der Motor keine Leistung ab. Der Begriff Pedelec wurde von Susanne Brüsch im Jahre 1998 im Rahmen ihrer Diplomarbeit kreiert, um diesen Typ von einem E-Bike zu unterscheiden.

Inhaltsverzeichnis
1 Komponenten

1.1 Akkumulator
1.2 Motorsteuerung

1.2.1 Kraftsteuerung
1.2.2 Drehbewegungserkennung
1.2.3 Anfahrhilfe

1.3 Leistungselektronik
1.4 Motorentypen

2 Reichweite
3 Gesetzliches
4 Kleine Auswahl von Herstellern

4.1 mit Drehgeber
4.2 mit Kraftsensor

5 Literatur
6 Weblinks

Komponenten

Pedelecs unterscheiden sich von einem Fahrrad durch einen zusätzlichen Elektromotor, einen Akkumulator, eine Steuerelektronik für den Motor sowie einen Sensor für die Kurbelbewegungserkennung. Die meisten Modelle verfügen weiterhin über eine Batterieladeanzeige und eine Motorkrafteinstellung, entweder stufenlos oder in ein, zwei oder mehr Unterstützungsstufen.

Akkumulator

Neben dem Motor ist der Akkumulator (Akku) das wichtigste Bauteil der Pedelec-Technik. Verwendet werden meist NiMH- oder NiCd-Akkupacks. Die Akkuladung beträgt hier bis zu 14 Amperestunden (Ah) bei 24 Volt (V). Die gespeicherte Energie beträgt also bis zu 336 Wattstunden (Wh). Mit den schwereren Blei-Akkus sind auch Energieinhalte bis zu 350 Wh möglich. Während NiCd-Akkus im Idealfall bis zu 1000-mal aufgeladen werden können, werden bei NiMH-Akkus nur etwa 400 bis 800 Ladezyklen erreicht (85 % Restkapazität). Die Haltbarkeit der Akkus ist jedoch von weiteren Faktoren abhängig. Blei-Akkumulatoren liefern mit fortschreitender Entladung eine geringere Spannung, so dass nicht mehr die volle Motorleistung erreicht wird. Die besonders leichten, aber teuren Lithium-Ionen-Akkus werden von nur wenigen Herstellern eingesetzt. In naher Zukunft werden die ersten Lithium-Polymer Akkus verfügbar sein, die höhere Energieinhalte pro Masseeinheit ermöglichen. Die Sicherheit und Haltbarkeit von Lithium-Akkus muß sich in der Praxis aber erst noch beweisen. Die Deutsche Post AG hat ein Testprogramm gestartet, um die bestehende Flotte von rund 5500 Elektrofahrrädern auf Lithium-Akkus umzurüsten.

Hersteller, die ihre Pedelecs mit NiCd-Akkus bestücken, liefern meist ein Netzteil aus, das den NiCd-Akku vor dem eigentlichen Ladevorgang vollständig entlädt, um den Memory-Effekt zu verringern. NiMH-Akkus haben praktisch keinen Memory-Effekt.

Motorsteuerung

Das Einschalten des Motors durch Motorsteuerung erfolgt entweder über das Signal eines Kraftsensors, der die Kraft des Fahrers auf das Pedal erkennt, oder eines Initiators, der eine Drehbewegung der Kurbel erfasst. Hinzu kommt noch ein Sensor, aus dem die aktuelle Fahrgeschwindigkeit abgeleitet werden kann.

Die eingespeiste Leistung wird aufgrund der Sensordaten (Kraftsensor, Kurbeldrehzahl, Fahrgeschwindigkeit) in Abhängigkeit des gewählten Unterstützungsgrades von der Motorsteuerung berechnet. Die sogenannten Unterstützungsgrade, das heißt, wie stark der Motor zusätzlich zu der Fahrerleistung unterstützt, liegen in der Ebene zwischen 19 und 86 Prozent.

Da die Motoren sich im Betrieb und insbesondere auf Steigungsstrecken erheblich erwärmen können, verfügen sie zum Teil über einen Thermosensor in der Motorwicklung. Hier schaltet die Elektronik beim Erreichen einer Wicklungsgrenztemperatur dann die Unterstützung ab. Auch schützt die Elektronik den Akku durch Abschalten bei einer festgelegten Spannung, um so einer Tiefentladung vorzubeugen. Dies kann auch durch eine Elektronik im Akkupack erfolgen.

Kraftsteuerung

Bei der Ausführung mit Kraftsensor gibt der Motor automatisch immer einen eingestellten Prozentsatz der selbst aufgebrachten Kraft hinzu. Bei vielen Modellen kann diese Kraft in zwei oder mehr Stufen eingestellt werden. Es gibt auch Modelle, wo der Unterstützungsgrad nur beim Fachhändler auf Kundenwunsch eingestellt werden kann.

Drehbewegungserkennung

Bei Modellen mit Drehbewegungserkennung spielt die Größe der selbst aufgebrachten Leistung keine Rolle, allerdings reduziert sich dann die Reichweite bei geringer Eigenleistung erheblich. Diese Bauart ist mit einem Drehgriff ausgerüstet, um die Motorkraft stufenlos regulieren zu können. Bei im Vorderrad eingebautem Motor ist die Motorkraftregulierung unbedingt nötig, sonst besteht die Gefahr, dass auf einer Bergaufstrecke mit losem Untergrund das Vorderrad durchdreht.

Anfahrhilfe

Eine neue Entwicklung für den deutschen Markt ist die Anfahrhilfe, die unter Ausreizung der Gesetzeslage ein Fahren ohne Pedalbewegung bis 6 km/h zulässt. Die Anfahrhilfe ist insofern von Vorteil, da die Kurbeldrehungserkennung erst nach durchschnittlich einer halben Kurbelumdrehung die Motorunterstützung zuschaltet.

Leistungselektronik

Die Leistungselektronik besteht aus einem Gleichstrom-Motorregler mit Pulsweitenmodulation oder einen Gleichstrom-Wechselstrom-Regler, abhängig vom verwendeten Motortyp.

Motorentypen

Es werden fast ausschließlich Gleichstrommotoren verwendet. Man unterscheidet dabei zwischen kommutatorlosen Motoren, kommutatorlose und bürstenbehaftete Scheibenläufermotoren, die für den Direktantrieb geeignet sind, sowie bürstenbehaftete Motoren mit Getriebe. Die Kohlen der Motoren mit Kohlebüsten unterliegen einem gewissen Verschleiß. Ebenfalls wartungsfreie Wechselstrom-Asynchronmotoren sind die Ausnahme, da der hierzu verwendete Steller recht kompliziert ist. Allerdings erlauben sie die Nutzbremsung, also die Rückspeisung von Energie beim Bremsen.

Reichweite

Generell liegt die Reichweite mit Motorunterstützung zwischen 7 km (bei stetiger Steigung) bis hin zu 70 km. Bei mittelmäßiger Kraftzugabe bewegt sie sich zwischen etwa 20 bis 50 km.

Folgende Faktoren beeinflussen die Reichweite des Pedelecs bei einer Akku-Ladung:

Gesetzliches

Ein Pedelec gilt in Deutschland als Fahrrad. Im Gegensatz zu anderen Fahrrädern mit Hilfsmotor ist weder ein Führerschein* noch eine Prüfbescheinigung erforderlich, noch besteht der Zwang zu einer Kfz-Haftpflicht (damit ist kein Versicherungskennzeichen erforderlich). Auch besteht keine Helmpflicht.

Seit dem 9. November 2003 wird die neue EU-Richtlinie 2002/24/EC zur Typenprüfung für zwei- und dreirädrige Fahrzeuge in allen EU-Mitgliedsstaaten angewandt. Gemäß dieser Richtlinie sind Pedelecs "Fahrräder mit Trethilfe, die mit einem elektromotorischen Hilfsantrieb mit einer maximalen Nenndauerleistung von 0,25 kW ausgestattet sind, dessen Unterstützung sich mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit progressiv verringert und beim Erreichen einer Geschwindigkeit von 25 km/h oder früher, wenn der Fahrer im Treten einhält, unterbrochen wird", für die keine Typenprüfung erforderlich ist.

In anderen Ländern gelten andere Definitionen für ein Pedelec.

Kleine Auswahl von Herstellern

Pedelec-Technik ist von diversen Herstellern weltweit verfügbar. Diese liefern teilweise auch an OEM. Hier eine kleine Auswahl von Herstellern, die entsprechende Pedelec-Technik vertreiben.

Die Marktpreise bewegen sich – abhängig von der Ausstattung - zur Zeit (2004) zwischen 1200 Euro und 4000 Euro.

mit Drehgeber

mit Kraftsensor

Literatur

Weblinks

See also: Pedelec, Akkumulator (Elektrotechnik), Akkupack, Amperestunde, Elektrische Spannung, Elektromotor, Elektronik, Energie, Euro, Fahrrad