Robotik
Die Robotik befasst sich mit der Steuerung und Entwicklung von Robotern. Die Disziplin Robotik umfasst Teilgebiete der Informatik (insbesondere der Künstlichen Intelligenz), der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.
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Die Gesetze der Robotik nach Isaac Asimov
Die „Gesetze der Robotik“ wurden in Isaac Asimov's Kriminalromanen durch Figuren aufgestellt, dienen aber, oftmals als Leitfaden für die moderne Robotik.
Ursprüngliche „3 Gesetze der Robotik“:
- Erstes Gesetz: Ein Roboter darf einem Menschen keinen Schaden zufügen oder durch unterlassene Hilfeleistung einen Schaden zulassen.
- Zweites Gesetz: Ein Roboter muss dem Menschen gehorchen, es sei denn, der Befehl steht im Konflikt mit dem ersten Gesetz.
- Drittes Gesetz: Ein Roboter muss seine eigene Existenz bewahren, es sei denn, dies tritt in Konflikt zum ersten oder zweiten Gesetz.
Asimov wies darauf hin, dass Werkzeuge im Allgemeinen so konstruiert seien, dass sie implizit diesen Gesetzen gehorchten.
In einem späteren Roman taucht das „Nullte Robotergesetz“ auf:
- Nulltes Gesetz: Ein Roboter darf der Menschheit keinen Schaden zufügen oder durch seine Untätigkeit gestatten, dass die Menschheit zu Schaden kommt.
Das Erste, Zweite und Dritte Gesetz der Robotik wurden entsprechend modifiziert: „... es sei denn, dadurch würde das Nullte Gesetz verletzt.“ (Interessanterweise ist es kein Mensch, sondern ein Roboter (R. Daneel Olivaw), der dieses Gesetz aufstellt.)
In einem weiteren Roman werden die o.g. Gesetze verworfen und die „neuen Gesetze“ dargestellt:
- Ein Roboter darf keinen Menschen verletzen.
- Ein Roboter ist verpflichtet, mit Menschen zusammenzuarbeiten, es sei denn, diese Zusammenarbeit stünde im Widerspruch zum Ersten Gesetz.
- Ein Roboter muss seine eigene Existenz schützen, solange er dadurch nicht in einen Konflikt mit dem Ersten Gesetz gerät.
- Ein Roboter hat die Freiheit zu tun, was er will, es sei denn, er würde dadurch gegen das Erste, Zweite oder Dritte Gesetz verstossen.
Siehe auch
- Mechatronik
- Biomechatronik
- Roboter
- Automatisierung
- Robotergesetze, Artikel mit Beispielen, die Paradoxien der Robotergesetze zeigen.
Literatur
- Heinz W. Katzenmeier: Grundlagen der Robotertechnik, Elektor-Verlag 2004, ISBN 3895761478
Weblinks
- http://www.robotik.info/
- http://www.elektronik-projekt.de/
- TU Robotik AG aus Dresden
- Fachhochschule Technikum Wien, Studiengang Mechatronik/Robotik
- http://mindrobots.lernnetz.de/
- http://www.qfix.de/
- http://www.cc86.org/~jens/rob-net/
- Diverse Bücher zum thema von Elektor
- Verzeichnis von vielen Laufrobotern weltweit
- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Institut für Robotik und Mechatronik